يمكن إرجاع الفكرة الأساسية للثقب الأسود إلى اكتشاف نيوتن لقوانين الجاذبية. أعطانا كتابه المبادئ صورة بسيطة: إذا أطلقت قذيفة مدفعية بطاقة كافية، فسوف تدور حول الأرض بالكامل، ثم تعود إلى نقطتها الأصلية.